FU201故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示硬件过流。硬件过流的主要原因如下：

硬件检测到过流。输入指令与接通伺服同步或输入指令过快检查是否在伺服面板显示“Rdy”前已经输入了指令。

处理办法：

指令时序：伺服面板显示“Rdy”后，先打开伺服使能信号(S-ON)，再输入指令。允许情况下，加入指令滤波时间常数或加大加减速时间。