FU610故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示驱动器过载。驱动器过载的主要原因及处理办法如下：

1.参数设置错误：检查P01-02（驱动器型号）设置是否准确；检查增益（P08组参数）或者刚性（P09-00、P09-01） 设置是否合理。根据驱动器型号对应的编号设定 P01-02；根据 电流反馈效果合理调整参数。

2.驱动器负载率过高 （负载惯量偏大）：确认P0B-12（平均负载率）偏大（超过80%）后再 通过惯量辨识检测惯量是否偏大。驱动器重新选型，选择功率更大的驱动器。

3.驱动器负载率过高 （机械卡顿）：确认P0B-12（平均负载率）偏大（超过80%）后再 观察负载运行时是否有卡顿现象。解除机械卡顿。

4.电机堵转：查看P0A-33（堵转过温保护使能）的值是否为0，若屏蔽了堵转保护，真正堵转时，驱动器会报FU610。参考 FU630 故障处理方法。