FU234故障代码出现中智电气伺服驱动器上，表示电机飞车。飞车的主要原因及处理办法如下：

1、UVW相序接线错误：检查驱动器动力线缆两端和电机线缆UVW端、驱动器UVW端的连接是否一一对应。按照正确UVW相序接线，按照正确UVW相序接线。

2、上电时，干扰信号导致电机转子初始相位检测错误:根据驱动器及电机铭牌，确认P00-00(电机编号)设置正确。

3、编码器型号错误或接线错误：检查是否选用我司标配的编码器线缆，线缆有无老化腐蚀、接头松动情况，重新上电。关闭伺服使能信号，用手转动电机轴，查看P0B-10是否随着电机轴旋转变化，更换为相互匹配的驱动器及电机。重新确认P00-00(电机编号)，编码器接线。

4、编码器接线错误、老化腐蚀，编码器插头松动：检查垂直轴负载是否过大，调整P02-09～P02-12抱闸参数，是否可消除故障，重新焊接、插紧或更换编码器线缆。

5、垂直轴工况下，重力负载过大：检查垂直轴负载是否过大，调整P02-09～P02-12抱闸参数，是否可消除故障，减小垂直轴负载，或提高刚性，或在不影响安全和使用的前提下，屏蔽该故障。