电机自学习故障是变频器运行中常见的故障之一，欧陆变频器电机自学习故障在操作面板上显示ERR/FU19。电机自学习故障原因排查及处理方法如下：

1.电机参数未按铭牌设置：根据铭牌正确设定电机参数；

2.参数辨识过程超时：检查变频器到电机引线；

3.编码器异常：检查编码器线数设置是否正确P1-27、检查编码器的信号线连接是否正确、牢固。